減速器是機(jī)器人核心部件之一，是工業(yè)機(jī)器人的重要“關(guān)節(jié)"。2023年以來，隨著機(jī)器人板塊尤其是人形機(jī)器人板塊的利好，把減速器概念一下子帶火了。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上，減速器主要是將伺服電機(jī)輸出的高速運(yùn)轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動。值得一提的是，工業(yè)機(jī)器人三大核心部件(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)中，減速器的成本，達(dá)30%。導(dǎo)致成本高的原因一方面是因?yàn)閲鴥?nèi)研究起步晚，減速器穩(wěn)定性較差、壽命較短，依賴于進(jìn)口，無法全實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代；另一方面是因?yàn)闄C(jī)器人末端的高精度要求，使得減速器必須非常精密，幾乎不能有死區(qū)，與此同時還要能承受足夠高的負(fù)載，耐磨損以及傳動中的能量效率等。所以，綜上也是為什么減速器成為限制工業(yè)機(jī)器人成本的重要制約因素之一。

 減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發(fā)生器)與剛性傳動件相嚙合的傳動裝置，具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)的特點(diǎn)；RV減速器是一種精密的齒輪傳動裝置，用于將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為需要的低速旋轉(zhuǎn)，同時實(shí)現(xiàn)扭矩的增加。

 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2022年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺，RV減速器使用數(shù)量整體小于諧波減速器。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)預(yù)測，到2026年，我國減速機(jī)行業(yè)市場將達(dá)到1605億元。

在機(jī)器人制造過程中，減速器的選擇對于機(jī)器人的性能和壽命至關(guān)重要，它的精密程度很大程度決定了產(chǎn)品的性能如何。近幾年，在政策扶持和行業(yè)的推動下，國產(chǎn)減速器市場迎來快速發(fā)展期，相關(guān)企業(yè)布局加速。